AGV hạng nặng Z1-5t có thể cung cấp một chiếc xe duy nhất có tải trọng 5 tấn. Nó có chức năng quay và di chuyển ngang tại chỗ và đặc biệt thích hợp để vận chuyển phôi có kích thước lớn và trọng tải lớn. Nó có thể chạy trên nhựa đường, sàn tự san phẳng và bê tông, đồng thời có khả năng thích ứng mạnh mẽ với các điều kiện mặt đất. Vì nó có chức năng tự nâng toàn bộ xe nên ngoài công dụng trực tiếp chở phôi, nó còn có thể dùng để khoan vào giá phôi và thực hiện tự nâng. Sau khi nâng giá phôi có thể gián tiếp mang. phôi. Theo yêu cầu của người dùng, nhiều AGV có thể đạt được liên kết đồng bộ, được sử dụng để nâng các bộ phận quá khổ. Chế độ điều hướng tổng hợp sử dụng mã PGV+ QR hoạt động hoàn toàn tự động và cũng có thể được vận hành từ xa.